igus Cobots ReBeL®
Los cobots ReBeL® de igus son robots colaborativos diseñados para trabajar junto a los humanos y ayudarles en la realización de tareas. Estas tareas pueden variar desde acciones repetitivas hasta operaciones de alta precisión. Los cobots ReBeL (Robotic embedded BLDC and electronics Link) tienen un diseño compacto y ligero, lo que los hace adecuados para tareas de ensamblaje, inspección de calidad y sectores de servicios. Los cobots ReBel cuentan con muchas variantes, incluyendo ReBel KID, ReBel 4 DOF, ReBel 5 DOF y ReBel 6 DOF. Estos cobots están equipados con sensores, cámaras y software avanzado para garantizar la seguridad, la flexibilidad y la adaptabilidad a diversos entornos. Los cobots ReBel utilizan tecnología de limitación de fuerza, lo que los hace seguros de usar sin jaulas protectoras. Las aplicaciones típicas incluyen tareas de selección y colocación, robótica de servicio, mantenimiento de máquinas, atención sanitaria, automatización en restauración y hostelería, control de calidad, así como formación educativa en universidades y escuelas.
ReBeL® RL-SE, engranajes de onda de tensión totalmente integrados
Los ReBeL® RL-SE son cajas de engranajes individuales totalmente integradas con motores, sistemas de control y encóders. Estas cajas de engranajes son duraderas, económicas y no requieren lubricación. Las cajas de engranajes ReBeL RL-SE cuentan con un motor DC sin escobillas (rotor externo), una placa de controlador de motor de BUS CAN y salida con encóder y brida de montaje. Estas cajas de engranajes ayudan a implementar rápidamente una amplia variedad de diseños de cobots y funcionan dentro del rango de temperatura de 5 °C a 40 °C.
Características
- Diseño centrado en el ser humano
- Carga útil de hasta 2 kg
- Control integrado:
- 7 entradas y salidas digitales
- 24 V GND
- WLAN
- Ethernet (Modbus TCP/IP e interfaz CRI)
- ROS1+2, Python, LabVIEW, DASYLab, roboDK y MATLAB
- Montaje flexible
- Cuatro o seis grados de libertad
- Alcance de hasta 660 mm
- Velocidad angular máxima de 45°/s
- Velocidad 200mm/s a plena carga
- Precisión máxima de repetición de ±1 mm
Aplicaciones
- Tareas de selección y colocación
- Robótica de servicio
- Automatización en hostelería y restauración
- Mantenimiento de máquinas
- Control de calidad
- Salud
- Formación educativa en universidades y escuelas
- Pruebas
- Ensamble
- Dosificación
Visión general
Vídeos
Publicado: 2025-07-15
| Actualizado: 2025-08-05